Il termine Militello, sarebbe mutuato dal latino militum tellus (terra di soldati), in riferimento alla frequentazione del luogo al tempo delle campagne dell’esercito romano sull’isola, quando era un avamposto militare. Ad ogni modo, vari ritrovamenti effettuati nei pressi dell’abitato lasciano supporre che i primi insediamenti umani risalgano addirittura al paleolitico superiore. Il borgo con ogni probabilità è stato edificato secondo l’attuale conformazione in età normanna; nel 1300 passò sotto la dominazione degli Aragonesi e successivamente fu possedimento feudale di molte famiglie, fino all’abolizione di tale sistema. Il comune di Militello Rosmarino raggiunse la piena autonomia nel 1855.

L’economia locale è basata essenzialmente sull’agricoltura: le coltivazioni di agrumi, uve da mosto, olive, cereali e fichi sono rinomate in tutto il resto dell’isola.

Sacro e Profano – In onore di San Biagio, il Santo patrono, viene organizzata una celebrazione religiosa a cui partecipa gran parte degli abitanti del paese (2 febbraio e 25 agosto): il simulacro del Santo viene trasportato con una grande processione per le vie del paese ed arriva fino alla campagna. Là si celebra la benedizione dei campi.